El grupeto es un adorno musical que consiste en una rápida sucesión: la nota auxiliar superior, la nota principal, la nota auxiliar inferior y de vuelta a la nota principal. La duración del grupeto en conjunto debe ser la misma que la de la nota origen.

Por ejemplo, en la tonalidad de do mayor, un grupo colocado en la nota re daría lugar a una rápida sucesión de las notas mi-re-do-re, cuya duración sería el de la nota de origen.